故事述敘在遙遠(yuǎn)的未來(lái)，太陽(yáng)系被數(shù)量無(wú)法估計(jì)的宇宙怪獸所形成的“紅色天河”所包圍，人類從此無(wú)法踏出太陽(yáng)系一步，宇宙怪獸也持續(xù)威脅到人類，為此特別成立了一個(gè)對(duì)抗宇宙怪獸的“自治互助組織”，其“宇宙怪獸迎擊部隊(duì)”是由一群被稱為“Topless”的超能力者所組成。以此作為故事背景，而女主角“諾諾”因?yàn)橄Ｍ蔀椤爸Z諾．莉莉”(高屋法子)般的人物，而離家出走，并以她的努力與毅力踏上成為“宇宙駕駛員”之路。